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在SINS／北斗组合导航中，比较松散组合与紧密组合两种方式。分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波，其中松散组合采用的是位置、速度组合，紧密组合采用的是伪距、伪距率组合，仿真结果表明采用反馈校正的紧密组合能在较长时间保持更高的导航精度。
SINS／北斗组合导航Kalman滤波仿真
【摘 要】
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在SINS／北斗组合导航中，比较松散组合与紧密组合两种方式。分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波，其中松散组合采用的是位置、速度组合，紧密组合采用的是伪距、伪距率组合，仿
【机 构】
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电子科技大学通信与信息工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年10期
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