【摘 要】
：
针对以直线电机为作动器的馈能型半主动悬架现有控制方法存在缺陷且电磁阻尼力小等问题,设计了电磁复合式馈能悬架结构,建立了包括电磁复合式作动器(electro-magnetic linear
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51775426),陕西省教育厅服务地方专项计划项目(17JF017),西安市碑林区2019年应用技术研发类项目(GX1928)
论文部分内容阅读
针对以直线电机为作动器的馈能型半主动悬架现有控制方法存在缺陷且电磁阻尼力小等问题,设计了电磁复合式馈能悬架结构,建立了包括电磁复合式作动器(electro-magnetic linear hybrid actuator,EMLHA)的车辆二自由度悬架模型。提出一种由主环与内环构成的半主动控制策略,其中主环通过线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制策略得出理想半主动力,并利用蚁群优化算法确定其控制参数。在此基础上,为减小过大电磁阻尼力对半主动控制的扰动,通过分析悬架馈
其他文献
笔者论述了嘉陵江新政电航枢纽船闸引航道口门区通航水流条件,探讨了船闸引航道导航墙的结构、布置对口门区水流条件的影响,提出了改善引航道口门区通航水流条件的措施.
农业要创业遍地有机遇，只要抓住时机，看准下手。你相信吗，收收元葱叶子照样能赚钱。
为了提高主动防撞预警系统安全性,提出一种结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统。系统利用前车踏板信息作为观测值,使用基于双层隐马尔可夫算法建立的模型对前车驾驶
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 宝葫芦素有“天然工艺品”之称,经过加工更是锦上添花,效益倍增,下面介绍几种较为容易的加工方法。 (1)彩色葫芦。烧一锅沸水,加入少许骨胶(木工用胶),溶化后再入颜料(
目的探讨不同吻合方式对老年食管癌患者术后并发症和生活质量的影响。方法根据吻合方式的不同将194例接受食管癌根治术的老年食管癌患者分为A组(n=100)和B组(n=94),A组采用食
结合地浸采铀生产现状,提出了二维码识别技术在地浸采铀矿山设备管理中的应用途径,探讨了其在信息覆盖、专人管控、监督检查等方面的优势。现场应用表明,二维码识别技术能够有效提升地浸采铀矿山的设备管理效率,增强设备信息共享能力,使其网络化功能更加实用。该技术为地浸采铀矿山设备出入库、日常巡查、维护保养工作带来了便捷,同时在消防应急管理、安全隐患整改等方面也有着广泛的应用前景。
目的探讨子宫内膜癌组织中错配修复(MMR)蛋白的表达情况及与患者免疫功能和微卫星不稳定(MSI)的关系。方法收集82例子宫内膜癌患者的子宫内膜癌组织,采用免疫组织化学染色法