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为了保证廓形精度和节省贵重材料,研制了用于钣材切割的机器人系统.机器人操作机为具有4个自由度的SCARA型操作机.控制器的开放特性使其易于进一步扩充,友好的用户界面更便于操作.机器人已被成功用于轻工机械设备制造厂中.
钣材切割的机器人系统
【摘 要】
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为了保证廓形精度和节省贵重材料,研制了用于钣材切割的机器人系统.机器人操作机为具有4个自由度的SCARA型操作机.控制器的开放特性使其易于进一步扩充,友好的用户界面更便于
【机 构】
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天津大学,天津,300072
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1999年4期
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