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对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求，设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统，实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用，柔性送料机械手系统运行稳定，工作可靠，结构简单，制造成本较低，具有良好的可行性和实用性．