【摘 要】
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为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱
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为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱堆码信息以及RTG/RMG小车和吊具的位置与运动状态,来控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或者吊具吊着集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞事故。多个港口的测试结果表明,该系统提升了轮廓信息的准确性,提高系统的时效性,有效避免了碰箱。
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