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对可变径稳定器作了初步分析。指出井眼轨道控制系统执行机构设计的理论基础是井下控制机构设计学。针对可变径稳定器类执行机构，按照控制形式、控制信号和结构形式作了分类阐述，从控制论的观点给出两种控制形式的定义，总结出目前用于变径稳定器中的几种控制信号。对所介绍的３种典型的变径稳定器的控制原理、结构特征作了分析比较。还对可变径稳定器的设计及今后的发展方向提出几点建议，认为应研制开发适合我国油田现场需求的机