【摘 要】
：
火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学航天学院
论文部分内容阅读
火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估计.首先进行特征点检测,然后进行特征点匹配,根据匹配结果估计出基础矩阵F;然后进行本质矩阵的计算、姿态解算和幅值恢复,对所得运动参数进行非线性优化;最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性.
其他文献
在对偏微分方程的研究过程中,关于方程弱解正则性的研究是一个非常有价值的研究领域.在一定的假设条件下,利用一些方法和技巧术,可以获得一类偏微分方程初边值问题弱解的正则
采用连续和离散的方式,建立了以直纹曲面方程的连续型变化模型和以几何知识切入的离散化动态模型,通过交线投影的方法,利用几何关系对开槽长度和桌脚边缘线进行数学描述,并对
【正】 “谈判”二字大家都不陌生,我们日常生活和工作中经常遇到。以前笔者也参加过谈判,谈判之前往往信心实足,谈判之后却总有很多遗憾,究其原因也说不出个所以然。读了《
同志们: 我市第一个专业社会科学研究机构——齐齐哈尔市社会科学研究所,经过市委宣传部和社联几届领导历时数年的不懈努力,在市委、市政府的亲切关怀和各有关部门的大力支持
近年来,农区逐渐建起了一个个养殖示范园区,集中连片的养殖小区、规模养殖场,形成了一大批的万只羊场、千头猪场、百头牛场,也增加了农民的收入.但是养殖小区也存在盲目建设,
山东省青岛市为适应我国加入WTO后消除国外的贸易技术壁垒和建设无规定动物疫病区的需要，积极采取措施，抓好基础设施建设，提高干部职工素质和改善服务态度，到2000年末，全市已有113
企事业思想政治工作的重点,是做好后进青年的转化工作。本文对企事业后进青年按层次进行了分析,对他们的心理分析特点、表现、形成原因等进行了分析探讨。指出了影响青年发展
一、案例南京市下关肉类批发交易市场经营大户陈垣和他的"马仔”金小禾、夏沭林非法印制大量的<动物及其产品检疫合格证明>、<白条肉上市交易凭证>,依据<中华人民共和国刑法>
9月18日,齐齐哈尔市供销合作经济学会召开成立大会。来自全市供销系统各单位的经济理论工作者,实际工作者和有关单位、学会的领导50多人参加了这次大会,市社联主席孟昭星同志