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针对电动无人机使用过程中性能下降及故障等问题,设计了一款应用于无人机动力系统故障检测的测试装置,采用杠杆结构作为升力测试机构,以降低地面效应的影响;转速测试部件采用可调机构,以适应不同的被测对象;对设备台架等关键部件结构进行了分析及优化。仿真试验结果表明,该装置运行平稳,与手工方法相比升力测试最大误差为0.1N,测试精度满足测试需求。最后,以桨叶故障为例,对无人机动力系统进行了故障测试,结合软件系统分析,该测试装置具有良好的测试性,可应用于无人机动力系统故障部件的检测。