【摘 要】
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针对猪合内多种环境因素的时滞性、非线性特性，采用模糊控制技术和PID控制技术相结合的方法，利用Zigbee无线网络技术完成数据传输，给出了猪合温湿度无线控制系统的设计。硬件部
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针对猪合内多种环境因素的时滞性、非线性特性，采用模糊控制技术和PID控制技术相结合的方法，利用Zigbee无线网络技术完成数据传输，给出了猪合温湿度无线控制系统的设计。硬件部分由温湿度测控终端、无线网关和监控中心组成，软件算法以模糊规则调节PID参数，根据系统实时输出的温湿度，运用模糊推理规则，实现对PID三个参数的调整，完成猪合温湿度的自动调控。通过现场试验表明该系统能调控猪合温度基本恒定，温度变化稳定，同时维持猪合湿度在一个适宜的范围内，达到肥猪生长所需的合适温湿度要求。
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