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通过对连续采煤机液压驱动、直流电机驱动和交流变频电机驱动三种行走驱动方式的比较，得出交流变频电机驱动是最适合连续采煤机行走系统的驱动方式。分析了连续采煤机行走变频驱动系统的设计方案，在变频器的选择上给出了相应的建议，并举例介绍了应用变频驱动技术的连续采煤机的工作控制原理，以期为变频驱动技术在采煤机械设备行走系统中的应用提供参考。