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研究液体冲压发动机为动力的导弹爬升轨迹/发动机一体化优化设计问题。综合分析了冲压发动机性能与飞行弹道参数的关系,建立了一体化优化设计的相关数学模型及优化模型。提出了用高斯伪谱法将一体化最优控制问题转化为静态参数优化问题,采用序列二次规划方法对该问题进行求解。仿真结果表明所建立的一体化优化模型是合理的,高斯伪谱法具有对初始值不敏感和收敛速度快的特点,能很好的满足终端约束。通过一体化优化设计,可有效发挥冲压发动机的性能,节省燃料,提高了导弹弹道的性能。