一种基于MATLAB的浮选液位控制系统PID参数整定方法

来源 :有色金属(选矿部分) | 被引量 : 0次 | 上传用户:true51
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
浮选液位自动控制系统通常采用PID算法进行控制,针对现场整定PID参数困难的问题,本文提出一种基于MATLAB的系统建模、仿真整定方法,只需知道浮选设备规格等少量参数,便可计算出合适的PID整定值。在浮选柱上的试验表明,该方法方便快捷、控制效果良好,具有很强的实用价值。
其他文献
游戏是幼儿最喜欢的自主性、独立性、创造性的活动,在学前儿童全部生活中占据时间最多、作用最大,同时游戏也是幼儿园教育实践活动的主要形式。游戏对儿童的身体成长、智力发
本文拟采用结构主义描写语法,以之为基础,以功能主义语言观为指导,结合语用学相关理论,采用描写和解释相结合、定量分析和定性分析相结合的方法,对现代汉语中“亏+人称代词+V
<正>南望琅琊①,深秀蔚然;西临小溪②,诗意盎然。遥见卜家墩③远古文明,韦应物④赋作久传;久闻欧阳修⑤美文流芳,王阳明⑥载誉杏坛。吾滁中,九十载⑦,植兹厚重沃土,历坎坷,开
基于薄壁壳体的焊接变形,研究了壳体变形理论、T形接头的激光焊工艺,利用激光焊技术解决了其焊接变形大的问题。根据激光热源、壳体材料的特点制定焊接工艺流程,通过改变激光
胆汁反流性胃炎是由十二指肠胃反流量过多而导致出现的一种化学性胃病。病理性胆汁反流性胃炎疾病是一种由幽门解剖结构出现异常或胃窦、幽门十二指肠的运动能力失调而导致发
本文从历时和共时两方面探讨“A1A2”式反义复合词的相关问题。除去绪论,本文共分四章。第一章从共时层面出发,根据词性的不同,将“A1A2”式反义复合词分为名词性的、动词性的、
外资退出是外国投资者主动或被动从东道国撤出投资的行为。《联合国贸易和发展会议》2015年发布的《世界投资报告》指出,由于全球经济自2008年经济危机以来依旧脆弱,2014年全
本文以语义语法理论为基础,以现代汉语多功能句末助词“吧”为研究对象,借助北京大学中国语言学研究中心的CCL网络版语料库,在对前人研究进行归纳综述的基础上,依次着力研究
"好在"出现较晚,直至宋代才较频繁使用。"好在"有两种语法功能,一是时间副词,直接来源于表示"依旧"义的动词"好在";二是语气副词,来源于表示"好在……地方"的跨层结构"好在"
现代汉语副词独用现象最早是由陆俭明先生提出并研究的,之后只有以罗耀华为代表的少数研究者关注到这个问题。陆俭明对副词独用的研究是按照从整体讨论到逐一描写的思路,罗耀