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当前国内发电站及企业发电过程复杂、自动化水平参差不齐.为实现电能的有效转化,发电站及企业需要投入多种设备,进而导致生产工艺繁多,整个转化过程非常复杂.发电站及企业是一个具有较高风险的行业,而发电站随着社会和经济地不断变化,隐藏在发电过程中的的风险也在不断变迁.随着我国国民经济的飞速发展和工业国际化水平的提升,国家、社会、企业、以及企业员工对发电站的安全巡检提出了更高的要求,使国内发电站及企业面临新的严峻挑战.控制并消除发电工艺中隐藏的风险,提高发电站安全监控是企业在控制危险时的必要基础,也是当前智能巡检机器人研发的主流方向.