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为保证电线加塑自动化生产过程中电线张力的恒定,设计了恒张力模糊变结构控制系统。该系统含有电流和速度两个内环和一个张力外环,两个内环均采取PI调节器控制;外环张力环采用模糊控制器控制。仿真结果表明,模糊变结构控制比传统PID控制具有更好的性能,该系统对电线加塑恒张力控制具有更小的超调量、更快的响应速度以及较强的鲁棒性。