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针对一类具有参数不确定的礼阶MIMO~线性系统，提出了一种Terminal滑模控制方案．该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计，不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性，而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性．由于无论何种情况下系统的初始状态均在Terminal滑模面上，从而消除了其他滑模控制方法常有的到达阶段，使得闭环系统具有全局鲁棒性和稳定性．除此之外，重点克服了控制输入的系数函数矩阵与不确定参数的关联问题．仿真结果表明，该控制方案可消除外部扰动及参数不确定的影响，控制系统各状