【摘 要】
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为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感器.重点给出了控制器电机调速算法和磁导航
【机 构】
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天津通信广播集团有限公司数字实验室 天津 300130
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为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感器.重点给出了控制器电机调速算法和磁导航控制算法.基于中断调度模式实现了PD增量式电机调速方法和PD位置式导航方法.经过现场测试,AGV控制器工作稳定可靠,效果良好.
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