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上楼梯是双足机器人的一个基本动作形态,对双足机器人上楼梯动作的步态规划以及控制,就是机器人动作研究的重要课题.对此,一个科学、有效的系统算法,对机器人上楼梯动作的稳定性具有非常重要的实际影响.在本课题之中,就以双足机器人的爬楼梯动作为例,研究双足机器人上楼梯步态的规划与控制.
双足机器人上楼梯步态的规划与控制
【摘 要】
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上楼梯是双足机器人的一个基本动作形态,对双足机器人上楼梯动作的步态规划以及控制,就是机器人动作研究的重要课题.对此,一个科学、有效的系统算法,对机器人上楼梯动作的稳
【机 构】
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南京信息工程大学,江苏 南京,210044
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2018年18期
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