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Yi YiMagazine
L Danny Lange
过去10年间，人工智能发展得非常快。但是同人类一样，这些AI也需要经过足够时间的训练，才具备被期待的智能。
2004年成立的游戏引擎公司Unity希望在这个新领域占据一半以上的市场份额。作为Unity的人工智能与机器学习高级副总裁，Danny Lange认为训练AI最重要的工作就是为之创造一个足够真实的模拟环境，帮助这些AI在虚拟程序中完成训练，而不是把一台无人驾驶汽车放到真实的马路上去完成自我成长。而且，真实世界并不总是比游戏世界复杂，从技术的角度，这个问题可能是相反的，这也正是游戏引擎为什么可以反过来为在真实世界中行走的AI提供训练的原因之一。
Yi游戏引擎为何可以用于工业领域？
L游戏有很多种，有些是2D的，但是大部分游戏特别是大型游戏都是3D的。而在3D游戏中，我们面对的其实是一个有各种3D物体、各种作用力的物理世界，并且我们可以与之交互。游戏引擎会用非常快的速度处理显示屏上的像素组成，每当玩家操纵游戏里面的角色，像素会以玩家难以察觉的速度重新绘制，达到每秒30次以上。这种技术在游戏领域应用已久，我们发现，它也可以应用在工业领域，尤其是机器人领域。有一个概念叫“数字孪生”，我们可以为测试环境开发一个“数字孪生”，在虚拟的仿真环境中测试机器人程序，用近乎实时的方式控制和操作仿真环境中的机器人。这一切都在Unity的游戏引擎中进行，因为游戏引擎对3D环境的处理已经非常成熟了。通过虚拟环境去测试机器人，既安全又经济。因为在现实世界中测试机器人，需要冒着损伤贵重硬件的风险，但是在3D仿真环境中，这样的风险可以被规避。而且在仿真环境中可以测试机器人几千几万次，甚至能用人工智能技术训练机器人，成本远低于在现实中训练机器人。
Yi在创造一个数字孪生环境的时候，人工智能可以做什么呢？
L每18个月，我们用于训练AI的数据量就会翻一番。这些数据对于模型的训练非常有利，模型越来越大，也越来越智能。我们会使用深度学习这样的技术来创造更多的可能性。比如，在現实物理世界中，我们面临的一个重要挑战就是收集训练数据非常困难，这种困难主要体现在两个方面：一是收集得非常慢;二是数据量有限。因此，我们使用合成数据来训练AI。在游戏引擎中，我们可以生成大量的合成数据，并且可以同时运行非常多的测试，比如说同时运行1万个测试，来快速获取合成数据，用于训练AI。这在真实的物理世界中不可能实现。
Yi游戏是想象的世界，机器人或者是汽车需要面对的是真实世界，模拟真实世界所需要的数据维度是否更加复杂？
如何训练这些AI正在形成一门生意，而对这个市场最富有野心的是游戏引擎公司。
L首先，实时3D技术在游戏中的应用和在工业中虽然核心技术相同，但也有很多不同之处。比如，工业领域对于精准度的要求要高得多，对于各种物理作用力，我们要模拟得更为精准，但同时它也不像游戏那样要求画面精美。在工业世界，准确更为重要。其次，从收集数据的角度来说，现实世界的数据和合成数据之间确实存在差异。为了让合成数据尽量准确，我们会快速生成大量的合成数据，并且在合成数据中尽可能地引入非常多的变量，比如颜色、光照、行为等等，从而让合成数据获得足够的样本来随机化，尽可能地捕捉到所有现实世界中可能存在的情况。在现实世界中如果想要收集这样体量的数据，可能要花几年时间。然而通过人工合成同等量的训练数据，仅需要几分钟。
Yi具体到训练一个流水线上的机器人，你们会怎么做？
L unity的实时3D技术最初主要用于游戏开发，近几年被广泛应用于汽车、制造、工程建设等工业领域。单就工业领域来说，机器人在工业领域中已经存在了很多年，现在，它们的应用场景更广阔、也更灵活了。以前，机器人都是待在一个特定的位置，在一个有限的空间中按照既定程序来运行。但现在很多公司会让机器人和人类协作，于是就有了Cobot（协作机器人）的说法。这些机器人需要从人手上拿过某些物体，或者以其他方式与人类协作。在仿真环境中，我们会引入与人类似的一些代理（Agent），也可以将其称作“类人动物”（Humannoid）。我们训练机器人与Humannoid之间的互动，这样机器人就能在大量数据的训练下，学会如何才不会撞到人，如何和人之间来更好地传递物体。通过合成数据，我们可以快速产生大量打过标记的图像，来高效地训练计算机视觉系统。试想在城市环境中训练AI去开车，有非常多复杂因素需要处理。在工业场合下训练机器人，和对AI无人驾驶技术的训练有相通之处。
Yi模仿工业流水线、汽车驾驶环境、建筑等不同场景时，需要面对的复杂度有何不同？可以模仿人体环境吗？
L几天前，有人问我，我们可不可以使用Unity来模拟人的心脏，包括心脏跳动的状况，以及周围相关肌肉运动的情况。简单地回答，当前我们还做不到。Unity的强项在于模拟一些刚性结构，包括机械手臂以及可移动的机器人。我们可以在结构以及力学方面实现非常好的模拟结果。人类器官一比如心脏有非常多复杂因素，包括软组织、血液流动等等，当前还没有办法实现非常好的模拟，但在将来或许可以成为现实。模拟其他领域，比如机器人、无人机、汽车以及工厂环境等，不同行业面临的挑战有所不同。当机场、航站楼需要一个数字孪生的时候，我们可以模拟机场、跑道、模拟飞机滑行的状况，以及整个机场的运维管理，包括空管等很多动态因素，很适合用Unity来做。另外包括工厂生产线数字孪生、自动驾驶汽车学习环境，所有的汽车厂商都在使用游戏引擎训练他们的模型和算法。之前我在Uber工作，在无人驾驶汽车的训练过程中，需要考虑很多不同的动态因素，包括刹车距离、街上的交通状况、突然出现在车前的行人等等，都需要去综合考虑。我们要通过“几百万公里”的模拟训练，才能将算法放到车上。
Yi游戏世界和真实世界哪个更复杂？这种不同对技术意味着什么？
L游戏世界比真实世界更复杂。因为在虚拟世界里，我们有更多的自由，能做的事情更多，不像在现实世界我们面临非常多的制约因素。举个例子，我们训练AI的时候，和我们训练人或者动物一样是需要花时间反复训练它的，在虚拟世界训练AI我们可以借助大量云端算力以超高速完成，仿佛我们可以将时间加速。但是在现实世界，我们无法加速时间。
另外，训练AI的时候我们也经常用到强化学习。强化学习可以理解为是一个缓慢的进化过程。系统从最开始比较低的水平，一点一点进步，最后变得非常好。在这个过程中，我们可以在任何一个时间点，将当前的学习状态保存在硬盘上，而未来我们可以回到状态中，选择其中一个时间点，再朝不同的另外一个方向去发展、训练。在现实中，我们无法扭转时间的走向，但是在虚拟世界可以。因此，虚拟世界中的很多事情在现实世界中没有办法做。通过虚拟世界，我们可以将更多的场景、可能性复现出来，从而帮助我们在现实世界中的决策。