基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析

• 作 者: 高峻峣 龚建伟
• 机 构: 北京理工大学机械与车辆工程学院
• 出 处: 兵工自动化
• 发表日期: 2003年6期
• 关键词: 安全性分析 移动机器人 逆向FTF 故障树 Safety analysis Mobile robot Inverse FTF Fault tree

基于FTF的履带式移动机器人系统的安全性分析,先选取故障树中机器人损坏、撞毁房屋车辆和电气设施、人员伤亡为顶事件,进行FTA(故障树分析)定性分析.对重要底事件(如定时器失效)进行FMEA(故障模式及影响分析)和FMECA(故障模式影响和致命度分析),按FMECA得到的底事件故障概率,对系统进行FTA定量计算.并根据分析结果提出系统安全性设计改进方案.