【摘 要】
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本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究,设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片,处理接收到的各种信号,并作出相应的反馈;用红外对管来进行黑线检测,从而达到
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本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究,设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片,处理接收到的各种信号,并作出相应的反馈;用红外对管来进行黑线检测,从而达到循迹的目的;用超声波传感器来感知障碍物,实现避障功能;用L298N芯片来进行驱动,通过编写的程序,保证了电机的左右转动,从而达到小车设计时预定的目标,实现智能化.
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