【摘 要】
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各种运输车辆,行走式矿山机械和工程机械的转向普遍采用液压动力转向系统,图1为常用的偏转轮式动力转向系统,图2为常用的绞接式车架的动力转向系统。它们均为带机械反馈的液
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各种运输车辆,行走式矿山机械和工程机械的转向普遍采用液压动力转向系统,图1为常用的偏转轮式动力转向系统,图2为常用的绞接式车架的动力转向系统。它们均为带机械反馈的液压伺服系统。现根据控制理论的基本原理对该类系统进行分析如下。 为了使分析的结论具有一般性,令i_1表
A variety of transport vehicles, walking mining machinery and construction machinery steering hydraulic power steering system commonly used, Figure 1 is commonly used deflection wheel power steering system, Figure 2 is a commonly used articulated frame power steering system. They are all hydraulic servo systems with mechanical feedback. Now according to the basic theory of control theory of such systems are analyzed as follows. In order to make the conclusion of the analysis general, let i_1 table
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