【摘 要】
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为提高履带式工程车辆振动分析的精度，建立了8自由度的三维整车动力学模型，应用拉格朗日方程建立振动系统数学模型，以履带式工程车辆一般工作地面对于履带的随机激励作为系统的
【机 构】
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太原科技大学,上海彭浦机器厂有限公司
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为提高履带式工程车辆振动分析的精度，建立了8自由度的三维整车动力学模型，应用拉格朗日方程建立振动系统数学模型，以履带式工程车辆一般工作地面对于履带的随机激励作为系统的输入，对模型进行求解仿真。以其履带车辆模型为例，计算分析了整车模型各个自由度的动力振动阻尼特性，以整车垂直位移响应曲线以及驾驶室位移响应曲线为例，反映整车以及驾驶室的振动特性。
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