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大规模的高速公路改扩建已成为我国公路工程建设中的一个热点。传统全野外的测量方式来获取高速公路中央及每各个断面测量数据对测量人员的人身安全构成了重大隐患。同时，考虑到传统全野外的测量周期长以及人力物力高成本的经济投入，难以适应当前大规模增长的高速公路及城市路网改扩建需求。车载 LiDAR(Light Detection And Ranging)技术应运而生，对提高效率和节约成本具有重大意义。车载激光测量系统可以快速采集公路三维信息，包含点云坐标、属性信息、影像数据等，点云具有精度高、信息丰富等特性，满足道路新建、改建、扩建、维护等工程对专业测量的高效、精确、快速、安全等日益迫切需求。