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【摘 要】
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以便发现一个可行方法控制开凿者的手臂并且认识到自治挖掘，为开凿者与自由的三度被认为是一个平面操纵者的手臂的吊杆的动态模型与 Lagrange 被构造方程。Theexcavator 与水
【机 构】
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SchoolofMechanicalandElectricalEngineering
【出 处】
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Journal of Central South University of Technology(English Ed
【发表日期】
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2006年4期
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