采用快速幂次趋近律的滑模控制仿真实验

• 作 者: 刘冲 赵海滨 陆志国 于清文
• 机 构: 东北大学机械工程与自动化学院
• 出 处: 实验室科学
• 发表日期: 2020年4期
• 关键词: 滑模控制 快速幂次趋近律 指数趋近律 混沌系统 仿真实验 sliding mode controlfast power reaching lawexponent
• 基金项目: 国家自然科学基金(项目编号:51405073,51505069),中央高校基本科研业务费资助项目(项目编号:N150308001)

对于二阶van der Pol混沌系统,采用不同的趋近律设计滑模控制器进行平衡控制。在滑模控制器的设计中,分别采用指数趋近律和快速幂次趋近律。采用指数趋近律时,控制输入出现了抖振现象。采用快速幂次趋近律时,控制输入没有出现抖振现象。通过MATLAB/Simulink软件建立采用不同趋近律的滑模控制仿真实验。该仿真实验,有助于学生对混沌控制和滑模控制的理论理解和工程应用。