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提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点，给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析，计算结果表明，该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。
一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
【摘 要】
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提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点，给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2000年2期
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