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本文主要针对目前国内机械式手臂应用领域窄的现状，设计出一种拥有多自由度的机械式手臂，与相应的喷雾系统相结合，在工作工程中采用单片机控制系统和PLC控制系统对机械臂的底盘、手臂关节以及对喷雾装置的控制，精确地控制喷雾位置以及药量的工作原理。
浅析机械式自动喷雾手臂的原理及方法
【摘 要】
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本文主要针对目前国内机械式手臂应用领域窄的现状，设计出一种拥有多自由度的机械式手臂，与相应的喷雾系统相结合，在工作工程中采用单片机控制系统和PLC控制系统对机械臂的底盘
【机 构】
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西南大学
【出 处】
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科学咨询(科技·管理)
【发表日期】
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2013年1期
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