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为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器人的研发提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench对导向轮支架进行等效应力和变形分析,得出此导向轮符合设计要求。
基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析
【摘 要】
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为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年34期
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