【摘 要】
：
针对传统的校准方法不适用于多光束三维成像激光扫描系统HDL-64E产品的校准问题,提出了基于平面特征和改进Gauss-Helmert平差模型方法对该产品进行校准。首先分析了产品基于
【机 构】
：
北京自动化控制设备研究所; 海军驻航天三院代表室;
论文部分内容阅读
针对传统的校准方法不适用于多光束三维成像激光扫描系统HDL-64E产品的校准问题,提出了基于平面特征和改进Gauss-Helmert平差模型方法对该产品进行校准。首先分析了产品基于平面特征的数学模型,并根据函数模型和坐标转换矩阵对通过扫描校准场景中多个平面获得的点云数据进行计算求得点云坐标。然后使用平面拟合的主成分分析方法(PCA)得到平面方程,根据测量平差的原理建立点和平面的条件方程和约束条件,并构造合适的目标函数。最后选择合适的参数初值对目标函数求极值,同时估计出系统的校准参数和平面参数。校准后产品的测量误差比校准前减小了约50%,该方法有效地提高了产品的测量精度。
其他文献
介绍某型电动机构的可靠性分析和评估。阐述了该电动机构的结构组成、功能与故障的定义、故障分析、改进措施、可靠性评估等内容。重点叙述利用故障模式、影响及危害度分析和
成本控制在铁路运输企业的内部管理中具有非常重要的作用,也是提高企业生存竞争能力,实现企业稳步经营的关键。本文针对铁路运输企业的成本控制管理,首先概述了铁路运输企业
根据胡锦涛同志在十八大报告中提出的要更多依靠"管理创新驱动"经济发展的要求,本文系统分析了传统折旧方法的优缺点,针对生态工程、民生工程和融资租赁等不同领域管理实务的
用友ERP-U8可以满足各级管理者对信息化的不同要求,在业务操作层面上,为了突出精细管理的特征(如财务管理中资金的精确管理、整个供应链的执行过程控制等),可以通过设置操作
近期以知识产权质押为核心的互联网融资产品已推向市场,而知识产权财产价值的不稳定性以及权利变现的复杂性,使得知识产权互联网融资平台在运营过程中的风险更大,我国互联网
起源于中国的散打与起源于韩国的跆拳道都属于东方的传统技击项目。经过多年的演变与发展,两者的技术体系特征有一定相似性,但是在表现形式特别是发展推广模式上已相差甚远。
通过研究用酸性醇溶液提取石蒜生物碱的方法和条件,结果表明,提取石蒜生物碱较佳的工艺条件是:提取液pH值1,提取时间为2h,提取液乙醇浓度为50%。
文章以高职院校学生学习质量评价基本模式为研究基础,通过分析当前国内高职院校学生学习质量评价的现状和存在的问题,提出构建多元化、开放式的高职院校学生学习质量评价体系
随机游走是描述光纤陀螺性能的一项重要指标.在阐述随机游走概念的基础上,分析了引起随机游走的噪声源,并对各噪声引起的随机游走进行了理论计算,得出强度噪声是引起陀螺随机
报刊英语的标题语言王蕾随着改革开放的不断深入，四化建设的蓬勃展开，我们迫切需要了解世界各国政治、经济、文化和社会等各方面的情况，以便扩大视野，借鉴经验教训，丰富和更新知识