【摘 要】
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针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题，提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法，以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
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针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题，提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法，以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台，采用数字化控制算法，实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制。经实际运行证明，该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能，满足高精度要求，可以替代基于PC-104工业总线的控制板卡构成的伺服控制系统。
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