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期刊论文
基于重复控制的高精度平台控制系统设计
基于重复控制的高精度平台控制系统设计
来源 :雷达与对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jcd041991
【摘 要】
:
针对传统PID控制算法的局限性,本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计,给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明,在雷达平台控制系统中
【作 者】
:
曹正才
金艳艳
【机 构】
:
南京船舶雷达研究所
【出 处】
:
雷达与对抗
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
雷达
平台控制
伺服控制
重复控制
radar platform control servo control repetitive control
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针对传统PID控制算法的局限性,本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计,给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明,在雷达平台控制系统中引入重复控制算法,可改善系统的控制品质,使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。
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