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常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型.如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能.为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型.这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性.文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性.