一种应用三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjp023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高效率,节约成本,该文介绍了一种三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法。通过完成硬件的连接、机器人(从站)通信参数设置、I/O信号分配、PLC(主站)通信参数设置、编写程序建立数据链接等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,主站与从站能建立数据链接,进行网络通信。
其他文献
构皮滩水电站是乌江上设计最大的水电站,其施工导流采用3条导流隧洞,具体布置为左岸2条,进口高程分别为430,450 m;右岸1条,进口高程为430 m.3条导流隧洞过流断面均为15.6 m&#
该文设计了基于物联网的多通道数据采集系统。通过温湿度、一氧化碳、二氧化碳以及粉尘采集模块采集数据,将数据通过无线网络发送给协调器节点,同时储存、分析和处理数据;协
介绍了大花水水电站金属结构的设计及特点。设计中在充分考虑设备的制造、安装、运行方便的情况下尽可能节约投资,并对导流洞及中孔水封进行了优化。中孔弧门采用的常规止水型