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研究Poincaré-Chetaev系统的积分不变量,包括Poincaré-Cartan积分不变量以及Poincaré线性积分不变量.利用Hamilton作用量的非等时变分和Poincaré-Chetaev方程来求这些积分不变量,得到系统的Poincaré线性积分不变量和Poincaré-Cartan积分不变量,并举例说明结果的应用.rn