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针对ZigBee无线多媒体传感器网络（WMSNs）资源受限的特点，提出一种改进的基于蚁群优化的QoS路由算法AZ-WMSN—QR。其核心思想是通过加权法将通信时延、时延抖动及能量均衡性等QoS指标组合成一个主目标，进而评估链路的QoS主目标值，寻找符合QoS需求的目标值最大的路径，实现服务质量最优。仿真显示，AZ—WMSN—QR算法在多约束QoS路由问题上能实现网络资源优化组合，与基本蚁群路由算法相比，不仅能够减少网络总能耗，还能有效延长网络寿命，更适用于基于ZigBee的WMSNs。