非线性反馈线性化最优控制在电液伺服系统中的应用

来源 :甘肃科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ake5nene

【摘要】

：

针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR（Linear Quadratic Regulator,LQR）理论和SIM

【作者】

：

刘川来周培培张东栋

【机构】

：

青岛科技大学自动化学院

【出处】

：

甘肃科学学报

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

电液伺服系统非线性精确反馈线性化最优控制 Electro-hydraulic servo system Nonlinearity Accurate f

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针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR（Linear Quadratic Regulator,LQR）理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.实验仿真表明,应用该方法后系统的阶跃响应具有较高的线性度和稳定精度,系统的鲁棒性也得到进一步提升.

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