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针对带有TCSC（Thyristor Controlled Series Compensation）的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型，使用自适应动态面方法设计了TCSC的非线性控制器．此设计方法，无须对原系统进行线性化，并能保证闭环误差系统渐进稳定，对于系统中的参数不确定性，具有较强的鲁棒性和自适应性．此控制器简单易于实现，其有效性通过仿真实例获得了验证．