【摘 要】
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研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.
【机 构】
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东南大学自动化学院,曲阜师范大学自动化研究所,
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研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.
The problem of adaptive real output tracking control for a class of high order nonlinear systems with uncertain control coefficients and unmeasurable zero dynamics is studied. Compared with the existing literature, the system studied is more generalized and has zero dynamic constraints The conditions are further relaxed.A continuous adaptive tracking controller is designed by using the method of additive power-point integration and adaptive technique.Finally, a simulation example is given to verify the effectiveness of the control scheme.
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