【摘 要】
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本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院,南京邮电大学自动化学院,
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本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益.文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.
In this paper, the problem of H∞ control for nonlinear Markov transition systems is studied. The above system is studied: 1) the use of nonlinear probability distribution information; 2) the use of the relationship between the known part and the unknown part of the transition probability; Lyapunov functional method and linear matrix inequality (LMI), the sufficient conditions for the stochastic stability of the system are obtained and the corresponding feedback control gains are obtained.The last example presented in this paper shows the effectiveness of the proposed model and analytical method.
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