【摘 要】
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本文主要介绍了实时多任务控制系统中,双口RAM的三种组成方案,即通用集成电路方案、专用集成电路方案、多总线方案,比较了三者的特点。同时阐述了双口RAM的仲裁逻辑原理和组
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所 200030,200030,200030
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本文主要介绍了实时多任务控制系统中,双口RAM的三种组成方案,即通用集成电路方案、专用集成电路方案、多总线方案,比较了三者的特点。同时阐述了双口RAM的仲裁逻辑原理和组成。最后给出了在智能机器人系统中双口RAM技术的应用实例。
This article mainly introduces three kinds of dual-port RAM in the real-time multitasking control system, namely the general integrated circuit solution, the special integrated circuit solution and the multi-bus solution, and compares the three characteristics. At the same time, the theory and composition of dual-port RAM arbitration logic are described. Finally, the application example of dual port RAM technology in intelligent robot system is given.
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