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基于人类文明发展的历史视角,文章在分析公园城市理念的思想渊源基础上,从满足人民美好生活的4种需求入手,认知公园城市的价值;同时,通过分析公园城市规划建设的三大转变背景,提出公园城市规划的六大引导路径:分层级构建全域生态网络体系、分类型引导城市公园系统要素、量质齐升促进公园布局优化、特色化的公园城市风貌塑造、差异化策略引导老城与新区、人本化的公园管理模式创新,以期为新时代背景下公园城市规划建设实践工作提供启示。