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采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组，通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单。迭代收敛速度快，算法执行效率高。给出了求解过程及求解实例，其迭代精度达10^-6。
3-PRS并联机构运动学分析
【摘 要】
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采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组，通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单。迭代收敛速度快，算法执行效率
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,黑龙江省农副产品加工机械化研究所,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报
【发表日期】
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2006年2期
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