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本文主要讨论了鲁棒最小二乘方法在测位控制器建模中的应用。首先简单介绍了鲁棒最小二乘方法的原理及几何解释；对测位控制器的输入误差的结构进行了估计，然后利用这种误差结构所确定的鲁棒最小二乘方法进行测位控制器建模，生成了模型参数，并对所生成的模型参数进行数字仿真验证和误差适应性测试，分析了各种测试结果，从而证明了在有不确定性扰动因素的情况下，利用鲁棒最小二乘方法建模对提高测位控制器的控制精度是有效而可行