【摘 要】
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针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题，设计了双缸电液伺服同步驱动系统，在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型；根据系统跟踪性能和同步性
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针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题，设计了双缸电液伺服同步驱动系统，在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型；根据系统跟踪性能和同步性能指标要求，引入改进型粒子群优化算法（IPSO），提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明，该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能，可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
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