【摘 要】
：
针对某AGV台车回转过程平顺性差、响应滞后的问题,从动力学理论上对传动机构进行了分析,拟将多级齿轮传动替换为齿轮齿条传动。利用ADAMS软件建立了台车虚拟样机模型,分别以输出齿轮的转速、位移和啮合力为对比指标,对两种方案的传动部分进行了动力学仿真分析。结果表明原方案动态特性较差,与实际情况互为印证;改进方案的3个主要指标均优于原方案,可以较好地改善台车回转时的平顺性,减少累积误差并提高响应速度。分析结果为改进实物样机提供了有效的指导意见。
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院,贵州理工学院机械工程学院
【基金项目】
：
黔科合重大专项(字ZNWLQC[2019]3012项),贵州省重点学科建设计划(黔学位合字ZDXK[2016]22号)。
论文部分内容阅读
针对某AGV台车回转过程平顺性差、响应滞后的问题,从动力学理论上对传动机构进行了分析,拟将多级齿轮传动替换为齿轮齿条传动。利用ADAMS软件建立了台车虚拟样机模型,分别以输出齿轮的转速、位移和啮合力为对比指标,对两种方案的传动部分进行了动力学仿真分析。结果表明原方案动态特性较差,与实际情况互为印证;改进方案的3个主要指标均优于原方案,可以较好地改善台车回转时的平顺性,减少累积误差并提高响应速度。分析结果为改进实物样机提供了有效的指导意见。
其他文献
什么是教育?教育的本质是什么?意大利教育学家玛利亚·蒙台梭利通过独特的蒙台梭利教育学方法的研读,成为了历史上第一位幼儿教育大家,为了详细阐释自己的教育方法,在1909年,蒙台梭利编写了《运用儿童之家的科学教育方法》一书(简称《蒙台梭利儿童教育手册》)。而在移动互联快速发展,国学日渐式微的今天,重温蒙台梭利的教育方法,根据幼儿的个人情境和生理发展特点,思考幼儿国学启蒙的新道路具有警醒意义。首先,蒙台梭利在教育方法中,注重自由的原则。
随着现代医疗条件与生活水平的提高,人类的平均寿命呈现明显增长态势。但在当前社会转型背景下,与之对应的生育率及生育意愿却呈下降趋势,使得养老成为隐伏的大问题。我国作为人口大国,转型所带来的家庭结构变化,加剧了人口老龄化问题,养老矛盾也成为现代家庭结构中存在的普遍性问题。近年来,随着我国传统文化逐渐复兴,儒家思想中的养老观念愈加得到人们的关注与重视,如何在现代家庭养老与社会养老现状下,借助传统儒家的思想资源.
为解决西门子840Dsl系统执行多组M功能时需要编制大量的重复性的PLC程序的问题,采用了对西门子840Dsl系统静态M功能接口地址进行译码处理的方式,降低了程序编制的工作量,增强了PLC程序的结构化、模块化和通用性。
针对串联机械臂轨迹运行时间优化设计问题,在算法中引入自适应动态旋转角步长调整机制和多算子协同变异机制,提出一种改进量子遗传算法。选取串联机械臂为验证对象,建立D-H参数表,依据MATLAB工具箱与五次多项式样条插值函数,验证运动学正、逆解模型求解正确性后,构造末端执行器运行轨迹图。以运行时间为目标设计目标函数,合理设置相关参数后,通过改进量子遗传算法优化设计,将机械臂轨迹运行初始时间2 s优化为1.956 s,且优化后关节角位移、角速度和角加速度变化曲线平滑、稳定、连续,验证了算法的有效性,为后续研究奠定
降低蒸汽消耗可以降低大豆油压榨企业的生产成本。以5000 t/d大豆加工厂为例,从技术改造以及精细化管理方面介绍了降低蒸汽消耗的措施。技术改造措施包括将原浸出线的蒸汽喷射泵改为液环式真空泵、层碟式汽提塔改为筛板式汽提塔、浸出器沥干段栅格板间隙从0.4 mm增加为1.2 mm,对DC蒸脱机首层排放的废气、汽提塔二次蒸汽以及蒸汽凝结水的热量进行回收利用。精细化管理措施包括加强设备精细化控制、完善必需的计量设备、强化员工操作控制水平及KPI绩效考核管理。通过以上措施,可节省蒸汽约45 kg/t(以原料计)。
钛合金/铝合金是飞机装配制孔中的典型叠层结构,目前多采用干式钻削,存在刀具磨损严重、孔加工质量难以保证的问题。为了探寻更有效的冷却润滑方式,研究利用超临界二氧化碳作为冷却介质,采用内冷的方式对切削区域进行快速冷却,进行低温叠层钻削实验,分析总结了低温钻削性能规律,并通过对比实验与干式钻削作比较。通过冷却介质出口温度梯度实验,研究了出口温度对钻削的影响。结果表明,相比于干式钻削,低温钻削能降低轴向力,降低表面粗糙度值,减小钛合金的出口毛刺高度,获得更好的孔径一致性。
变密度法作为处理连续体结构拓扑优化问题的一种有效方法,在优化过程中常出现如棋盘格现象等数值不稳定现象,使得优化模型提取较为困难。针对这一问题,提出了一种改进的敏度过滤方法,该方法通过引入新的卷积因子,结合原有卷积因子建立三者在一定权重比分配下的数值关系,并采用一种带有预设修正权值的方法,弱化边界扩散问题。以柔度最小化为优化目标,采用多个二维数值算例研究改进敏度过滤方法在拓扑优化中的可行性及有效性。实验表明,该方法能有效消除棋盘格现象和网格依赖性,且大幅度提高了优化速度,优化结构的柔度收敛值小,取得了更好的
采用轴承作为支撑部件的机械设备,在转运过程中会产生大量的热,轴承受应力场、温度场作用下经常发生失效现象。针对圆柱滚子轴承的失效现象,基于热力耦合原理建立了轴承的有限元分析模型,考虑应力场和温度场的耦合作用,对轴承进行仿真分析。获得了不同温度场下轴承的接触应力和等效应力,同时探究了稳定运行工况下轴承的工作参数。结果表明,轴承的接触应力和等效应力随温度地升高而增大,同时该工况下的轴承温度低于112°C时,机械设备运行稳定,轴承设计选型要综合考虑温度场对工作性能的影响。
学前教育专业对学生的职业技能有很高要求,这不仅仅关系学生的就业问题,同时对社会的发展有极大影响,国家对此高度重视并大力支持相关培养计划的开展。《实用学前教育技能》是针对学前教育进行研究的书籍,该书针对幼儿身心发展的特征以及教师教学规律,对学前教育技能进行了全面的论述。其中包括实用语言技能、实用弹奏技能、实用声乐技能、实用舞蹈技能和实用美术技能等内容。每一单元都详细论述了要如何提升技能,且在每一单元后附有对章节核心内容的总结与概括.
为解决发动机缸盖因油渍较多导致表面字符拍不清和识别难的问题,设计出一套基于线结构光的缸盖表面字符识别系统。该系统使用线结构光扫描字符表面,结合激光三角测量法得到缸盖表面字符的深度图,并对该深度图进行图像降噪、图像增强和倾斜校正处理;最后,使用YOLOv4算法进行训练并识别出字符。对缸盖表面油渍较多情况下所获得的图像(相邻字符之间粘连严重)识别字符平均正确率能达到99.6%以上,识别时间约为50 m