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对渐开线斜齿圆柱齿轮和面齿轮的啮合传动进行了研究，从齿面的几何计算入手建立了斜齿轮和面齿轮的齿面方程，并在此基础上形成了数值齿面。本文还研究了系统的安装误差，并把系统的安装误差分解为偏置距，径向误差，轴线夹角误差。在此基础上利用计算机编程仿真的方法，重点研究了一对齿轮在两项误差为零的情况下，其中一项误差对啮合迹线在齿面上的位置的影响。