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基于MATLAB的磁悬浮系统控制器的设计与研究
基于MATLAB的磁悬浮系统控制器的设计与研究
来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gdzsljw
【摘 要】
:
针对磁悬浮系统的非线性、不稳定的性质,采用线性化处理方法建立了磁悬浮系统的数学模型,然后基于此模型设计了结构合理的PID控制器,并利用Matlab软件进行了仿真分析得到了合
【作 者】
:
叶云洋
蒋燕
陈文明
罗小丽
【机 构】
:
湖南电气职业技术学院
【出 处】
:
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年2期
【关键词】
:
磁悬浮系统
MATLAB
PID控制器
magnetic system
Matlab
PID controller
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针对磁悬浮系统的非线性、不稳定的性质,采用线性化处理方法建立了磁悬浮系统的数学模型,然后基于此模型设计了结构合理的PID控制器,并利用Matlab软件进行了仿真分析得到了合适的PID控制参数,最后验证了所设计的PID控制器的正确性和稳定性.
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