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波音洛克达因公司(Boeing Rocketdyne)的氢氧发动机RS-68已作为德尔它Ⅳ火箭的第一级通过飞行验证。该发动机是自从航天飞机主发动机(SSME)研制以来,美国第一次用低温发动机作为火箭的一级发动机。RS-68发动机推力295,100kg,热试车183次,总试车时间18,654秒。