【摘 要】
：
机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行
【机 构】
：
长江水环境教育部重点实验室同济大学,中国石油乌鲁木齐石化公司
论文部分内容阅读
机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文章介绍了城市排水管道在检测及维修方面所面临的问题,阐明了机器人在排水管道应用的必要性,评述了机器人在排水管道中的相关研究及各种检测和维修技术的性能特点,并对排水管道机器人在检测、维修及标准化方面未来的发展做出展望。
其他文献
【正】 过去的一年,铜川市黄堡公社的广大干部群众,顶着“四人帮”的压力,大干社会主义。在公社党委一元化领导下,他们坚持以阶级斗争为纲,开展党的基本路线教育,认真贯彻以
【正】春节延续着我们祖先几千年的文化精神,面对着全球化信息化日益加剧,民间文化的抢救和保护日益严峻,文化多元构建日益重要的今天,有许多问题令我们尴尬,令我们烦躁不安
对聚乙二醇单甲醚（mPEG）端羟基进行改性，将其单端的单羟基改性为双羟基，得到了单端含有双羟基的聚乙二醇单甲醚共聚物。用傅立叶变换红外光谱（FT-IR）和核磁共振氢谱（1^H-NMR）表征了共
论述了提高高校学报编辑学术素养的重要性,指出编辑必须具备较高的学术素养以及提高学报编辑学术素养较高的政治思想水平与政策理论水平;丰富的专业知识;熟练的编辑业务能力
采用反相原子转移自由基聚合法合成了PMMA／CaCO3／SiO2三元复合拉子．探讨了不同配体对聚合可控性的影响．结果表明，胺类配体比联吡啶类配体更容易实现对改性CaCO3／SiO2二元无机复合拉
除却乡村教学点发展所面临的传统意义上的＂硬件＂问题,来自个案分析的证据表明：教师流动的＂流动快＂与＂流不动＂、教师专业发展的制度缺失与生态失衡、重物质奖励漠视精神慰藉、陷入情
【正】据报道,近日在南京夫子庙泮池,大型浮雕《秦淮流韵》创作安装完成。在展现的25位历史人物中,“秦淮八艳”也占了一席之地,这在当地引起很大争议。有人认为,“八艳”虽
用原位聚合的方法制备了聚氨酯／蒙脱土复合物，讨论了蒙脱土对复合物性能的影响，结果表明，当蒙脱土填料的质量百分含量为2％时，PU／OMT纳米复合材料的综合力学性能达到最佳，与空白PU相比
敬爱的校党委：我是一九七二年受贫下中农的推荐，来到西北大学化工系学习的首届工农兵学员。到现在已经在这块阵地上战斗了三年多。在即将结束学校生活的前夕，回顾几年来受到党的