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本文介绍了一种以PLC为控制器，采用RS485数字技术驱动电机，高速计数器模块用于位置反馈，实现电机轴精确位置控制的方案，讨论了位置控制器的参数整定方法和死区补偿，非线性饱和等问题的工程解决方法，给出了该方法在棉纺织厂往得式抓包机中成功应用的实例。
基于PLC的精确位置控制
【摘 要】
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本文介绍了一种以PLC为控制器，采用RS485数字技术驱动电机，高速计数器模块用于位置反馈，实现电机轴精确位置控制的方案，讨论了位置控制器的参数整定方法和死区补偿，非线性饱和等问
【机 构】
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上海交通大学国家模具CAD工程研究中心高速切削实验室200030
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年2期
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